Ξεκινήστε-
Ο 17ος αιώνας ήταν η αρχική-περίοδος των σύγχρονων ρουλεμάν.
Ο Galileo έκανε την παλαιότερη περιγραφή του ρουλεμάν "σταθερής μπάλας" ή "σφαιρικού κλουβιού", αλλά παρέμεινε στο σχέδιο του χαρτιού. Για πολύ καιρό, η ιδέα του Galileo για την εγκατάσταση του ρουλεμάν στο μηχάνημα δεν έχει εφαρμοστεί.
Μόλις το 1794 γεννήθηκε το πρώτο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για ένα κανάλι με σφαιρίδια και ένας κατασκευαστής σιδήρου στην Αγγλία χρησιμοποίησε ρουλεμάν για την κατασκευή ρουλεμάν άξονα για βαγόνια. Από τότε μέχρι τις δεκαετίες του 1850 και του 1860, τα ρουλεμάν χρησιμοποιήθηκαν ευρέως σε παιδικά καρουζέλ, άξονες προπέλας, πυργίσκους πολυβόλων σε πολεμικά πλοία, πολυθρόνες και ποδήλατα.
Το 1883, ο ιδρυτής της FAG Friedrich Fischer πρότεινε την ιδέα της χρήσης κατάλληλων μηχανών παραγωγής για την άλεση χαλύβδινων σφαιρών ίδιου μεγέθους και ακριβούς στρογγυλότητας. Αυτό το όραμα έθεσε τα θεμέλια για τη βιομηχανία ρουλεμάν.
Το 1895, ο Henry Timken σχεδίασε το πρώτο κωνικό ρουλεμάν κυλίνδρων, το κατοχύρωσε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας τρία χρόνια αργότερα και ίδρυσε την εταιρεία Timken
Το 1907, ο Sven Winquist του SKF Bearing Factory σχεδίασε τα πρώτα σύγχρονα αυτο-ρουλεμάν ευθυγράμμισης.
Αυτή τη στιγμή, η Κίνα δεν ήταν αδρανής. Κατά τη διάρκεια της δυναστείας Qing, ήταν σε θέση να παράγει καλά-ρουλεμάν κύλισης.
Από τον 17ο αιώνα έως τον 19ο αιώνα, τα σύγχρονα ρουλεμάν αναπτύχθηκαν για διακόσια χρόνια και η βιομηχανική παραγωγή ρουλεμάν μόλις ξεκίνησε
