Το AI Big Model επιταχύνει την ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ
Πηγή από το https:\/\/www.jiachengcap.com\/blog\/ {{0 eperaf9ba
Το μεγάλο μοντέλο AI δίνει στο ρομπότ μια ψυχή και βελτιώνει τη δύναμη του προϊόντος του ανθρωποειδούς ρομπότ. Το Optimus Prime Robot της Tesla συνδυάζει το σύστημα FSD του Tesla Car, επιτρέποντας στο ανθρωποειδές ρομπότ να εκτελεί ορισμένες εργασίες. Αυτό το ρομπότ αναπτύχθηκε σε συνεργασία με την OpenAI. Στην Κίνα, η Ubtech συνεργάστηκε με την Wenxin Yiyan. Επιπλέον, το Leju Robotics του Shenzhen συνεργάζεται επίσης με το σύστημα Hongmeng της Huawei.
Η πρόοδος της "πρακτικής κατάρτισης" των ανθρωποειδών ρομπότ στα εργοστάσια στο εσωτερικό και στο εξωτερικό έχει επιταχυνθεί. Πρώτον, η Mercedes-Benz και η Apollo Robots διεξήγαγαν εργοστασιακή εκπαίδευση στις 16 Μαρτίου του τρέχοντος έτους. Επιπλέον, η UBTECH κυκλοφόρησε ένα βίντεο τον Φεβρουάριο που έδειξε Walker S που υποβλήθηκε σε πρακτική εκπαίδευση στο εργοστάσιο Nio OEM. Ταυτόχρονα, τα ρομπότ σχήματος υποβάλλονται σε πρακτική κατάρτιση στο εργοστάσιο της BMW. Τα ρομπότ της Amazon λειτουργούν στις αποθήκες του, κυρίως υπεύθυνες για τη μετακίνηση αγαθών.
Τα ανθρωποειδή ρομπότ αναμένεται να αναπαράγουν τη διαδρομή των τραμ και τα βασικά συστατικά θα αυξηθούν ανάλογα. Η Tesla Motors βρίσκεται στη μαζική παραγωγή από το 2012, οδηγώντας την ταχεία ανάπτυξη των ΟΕΕ στο εσωτερικό ηλεκτρικού οχήματος. Το 2023, οι συνολικές πωλήσεις των ΟΕΕ των οικιακών ηλεκτρικών οχημάτων θα είναι κοντά σε 10 εκατομμύρια οχήματα, τα οποία θα οδηγήσουν στην ανάπτυξη εταιρειών αυτοκινήτων όπως οι μπαταρίες, οι κινητήρες, οι ηλεκτρονικοί έλεγχοι, το ελαφρύ και το LIDAR. Εάν ακολουθήσουμε την ίδια λογική, τα ανθρωποειδή ρομπότ της Tesla θα παραχθούν μαζικά το 2024. Πολλές εταιρείες στην αγορά που κάνουν ανθρωποειδή ρομπότ, όπως το Zhiyuan, το Ubtech και το Yushu, θα έχουν συνολική παραγωγή πάνω από 1 εκατομμύριο μονάδες μέχρι το 2030. Οι εταιρείες που κάνουν εξαρτήματα για ανθρωποειδή ρομπότ θα αναπτυχθούν ανάλογα, όπως κινητήρες ροπής χωρίς πλατφόρμα, κινητήρες κοίλου κυπέλλου, μειωτήρες, βίδες μολύβδου, κωδικοποιητές και άλλες εταιρείες.
Τα επιδεικτικά χέρια είναι η μεγαλύτερη πιθανή αγορά στο μέλλον
Σύμφωνα με το σχέδιο της Tesla, χωρίζεται σε 12 ομάδες επιδεξιών αρθρώσεων χεριών, 14 ομάδες περιστροφικών αρθρώσεων και 14 ομάδες γραμμικών αρθρώσεων. Όσον αφορά τις περιστροφικές αρθρώσεις και τις γραμμικές αρθρώσεις, πολλές εταιρείες βιομηχανικών ρομπότ κατασκευάζουν αυτά τα μέρη τα τελευταία χρόνια και σταδιακά στράφηκαν στο πεδίο των ανθρωποειδών ρομπότ. Ως εκ τούτου, ο διαγωνισμός κατασκευής για περιστροφικές και γραμμικές αρθρώσεις είναι έντονος τώρα και μόνο τα μέρη που σχετίζονται με τα επιδεικτικά χέρια βρίσκονται σήμερα σε κατάσταση μπλε ωκεανού. Προς το παρόν, δεν υπάρχουν απολύτως κορυφαίες εταιρείες στους τομείς των κινητήρων κοίλων κυπέλλων, των μικρο αρμονικών μειωτήρων και των βιδών μολύβδου.
Το παρελθόν και το παρόν των επιδεξιών χεριών μπορούν να χωριστούν σε τρία στάδια: το στάδιο της επιστημονικής έρευνας, το στάδιο της εφαρμογής του συστήματος αεροδιαστημικής και το εμπορικό στάδιο μετά τον 21ο αιώνα.
Ήδη από τη δεκαετία του 1970, το εργαστήριο Ishikawa του Πανεπιστημίου του Τόκιο στην Ιαπωνία κυκλοφόρησε το πρώτο επιδεξιό χέρι και στη συνέχεια ορισμένα αμερικανικά πανεπιστήμια όπως το Πανεπιστήμιο του Στάνφορντ κυκλοφόρησαν επίσης παρόμοια προϊόντα. Το 1984, το Πανεπιστήμιο Tsinghua κυκλοφόρησε το πρώτο επιδεξιό χέρι στην Κίνα.
Το δεύτερο στάδιο είναι η εφαρμογή των επιδέξια χεριών στο πεδίο της αεροδιαστημικής. Η Γερμανική Αεροδιαστημική Υπηρεσία και το Ινστιτούτο Τεχνολογίας Harbin ανέπτυξαν από κοινού ένα επιδεξιό χέρι για την αεροδιαστημική και η NASA κυκλοφόρησε επίσης ένα διαστημικό χέρι το 1999.
Μετά την είσοδό του στον 21ο αιώνα, τα επιδεικτικά χέρια σταδιακά άρχισαν να στρέφονται σε εμπορική χρήση. Ένα τυπικό παράδειγμα είναι ότι το 2004, η βρετανική εταιρεία Shadow κυκλοφόρησε ένα επιδεξιό χέρι που μπορεί να βοηθήσει τους ανθρώπους να λύσουν μερικά σενάρια ζωής, όπως ο καφές ζυθοποιίας. Το 2010, η NASA και η General Motors των Ηνωμένων Πολιτειών κυκλοφόρησαν ένα επιδεξιό χέρι για τους ΚΑΕ. Το 2008, το Ινστιτούτο Τεχνολογίας του Harbin και η γερμανική διαστημική υπηρεσία κυκλοφόρησε ένα επιδεξιό χέρι που ονομάζεται DLR, το οποίο είναι η δεύτερη γενιά HRT και χρησιμοποιείται επίσης στο διάστημα.
Συγκρίνοντας διάφορες λύσεις για τα επιδέξια χέρια, οι κύριες λύσεις χωρίζονται κυρίως στις ακόλουθες κατηγορίες:
Το πρώτο είναι η μετάδοση σχοινιού τένοντα, η οποία χρησιμοποιεί σχοινιά για μετάδοση. Τα τυπικά παραδείγματα είναι ρομπότ σκιά και NASA.
Το δεύτερο είναι το κιβώτιο ταχυτήτων που χρησιμοποιείται εκείνη τη στιγμή, η οποία χρησιμοποιεί κυρίως έναν κινητήρα και μια βίδα μολύβδου. Η δεύτερη γενιά χρησιμοποιεί μια βίδα μπάλας.
Η τρίτη είναι η λύση του Tesla, η οποία χρησιμοποιεί κιβώτιο ταχυτήτων σκουληκιών.
Το τέταρτο είναι μια πιο πρωτοποριακή λύση, η οποία μπορεί να πραγματοποιηθεί στο μέλλον, αλλά σήμερα περιορίζεται από τα υλικά και την τεχνολογία. Ένα τυπικό παράδειγμα είναι η λύση του κλώνου, μια πολωνική εκκίνηση.
Εφαρμογή ειδικών μικρών ρουλεμάν σε ρομπότ
Πρώτον, ας εισαγάγουμε τον ορισμό των μικροσκοπικών ρουλεμάν. Τα έδρανα χρησιμοποιούνται κυρίως για την υποστήριξη των κινητήρων σε κινητήρες. Όταν η ταχύτητα του κινητήρα είναι πολύ γρήγορη, θα δημιουργήσει ισχυρή φυγοκεντρική δύναμη, έτσι ώστε να απαιτούνται ρουλεμάν για υποστήριξη. Σε γενικές γραμμές, τα ρουλεμάν και οι κινητήρες έχουν έναν φυσικό συνδυασμό, αλλά τώρα τα έδρανα έχουν και άλλες περιοχές εφαρμογής. Λαμβάνοντας τα ρομπότ ως παράδειγμα, τα ρουλεμάν μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε μειωτές, είτε μειωτήρες RV, πλανητικούς μειωτές ή αρμονικούς μειωτές. Επιπλέον, τα έδρανα μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε βίδες, ειδικά σε βίδες πλανητικής σφαίρας αιχμής.
Σύμφωνα με τον ορισμό της Κίνας, τα έδρανα με εξωτερική διάμετρο μικρότερη από 26 mm ονομάζονται μικροσκοπικά ρουλεμάν και τα ρουλεμάν Ultra-Micro αναφέρονται σε έδρανα με εξωτερική διάμετρο μικρότερη από 9 mm. Λαμβάνοντας το MR93 ως παράδειγμα, η εξωτερική του διάμετρο είναι εντός 9 mm και ονομάζεται ομοιόμορφα ρουλεμάν Ultra-Micro.
Τα επιδέξια χέρια τοποθετούν την αγορά για μικρο -ρουλεμάν.
Όπως φαίνεται στο σχήμα, χρησιμοποιείται ένα ρουλεμάν επαφής τεσσάρων σημείων στη βίδα. Επί του παρόντος, το διάλυμα μειωτήρα χρησιμοποιεί έναν πλανητικό μειωτήρα και η προστιθέμενη αξία του εδράνου δεν είναι υψηλή. Αλλά αν χρησιμοποιείται ένας μικρο-αρμονικός μειωτής, απαιτείται μόνο ένα εύκαμπτο ρουλεμάν και ένα εδράμιο επαφής μικρο-τεσσάρων σημείων και η προστιθέμενη αξία αυτών των δύο ρουλεμάν είναι υψηλή. Ο αρμονικός μειωτής Harmonic 3 που χρησιμοποιείται στο δάχτυλο που πωλεί σήμερα για περίπου 7, 000 έως 8, 000 yuan ανά κομμάτι.
Μια άλλη περιοχή εφαρμογής είναι ο κινητήρας. Η τρέχουσα χρήση του mainstream είναι στον κινητήρα κοίλου κυπέλλου, ο οποίος είναι ελαφρύς σε βάρος και μπορεί να συνδυαστεί φυσικά με το ανθρωποειδές ρομπότ. Ένας κινητήρας είναι εξοπλισμένος με δύο ρουλεμάν με μπάλα βαθιάς αυλάκωσης.
